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预拉伸对汽车用高强镁合金组织与性能的影响
作者:邓俊文;李正浩;韩鹏;王东强;夏静满; 加工时间:2016-06-20 信息来源:自动化与仪器仪表
关键词:汽车主动安全;;三维目标识别;;特征描述符;;点云
摘 要:针对车载条件下获取的深度图像场景复杂,部分深度信息缺失的问题,本文引入了鲁棒的方位直方图特征和高效的三维霍夫投票算法,可以在场景复杂,部分深度信息缺失的条件下实现三维目标识别,为车载条件下的三维目标识别提供了解决方案。
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