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主动视觉平台机构的传动系统设计
作者:李茗 作者单位:包头职业技术学院车辆工程系,内蒙古包头014030 加工时间:2014-04-15 信息来源:《机床与液压》
关键词:主动视觉;Stewart平台;优化设计;传动系统
摘 要:研究一种基于六自由度并联机构的主动视觉平台.在对六自由度并联机构空间运动进行分析的基础上,实现了对视觉系统平台的以大的旋转角度、灵巧度为目标的参数优化设计,根据系统特点采用了虎克铰连接结构及滚珠丝杠驱动结构,完成了虚拟样机的设计.主要阐述该样机传动系统的设计.
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