关键词：缝合针打孔机；振动钻削；ARM处理器；Linux嵌入式系统
摘 要：国内的带线缝合针加工设备仍然以手工加工为主,劳动生产率低,工人劳动强度大,加工精度和质量不高.设计出一套自动缝合针打孔机系统.该系统分为机械结构部分和自动控制部分.机械结构设计主要包括x、y向工作台的设计和主轴的设计；控制系统以ARM微控制器为控制核心,采用Linux嵌入式实时操作系统实现多任务调度和资源管理.软件系统是以实时嵌入式操作系统Linux为核心,采用了模块结构化设计方法,将整个控制软件划分为:Linux实时内核、API函数、数据通信模块、运动控制模块及人机交互模块5个模块,并对这5个模块分别进行设计.