关键词：机器人;机械系统;并行设计;模型
摘 要：随着社会机械自动化程度的不断提高,机器人被广泛应用到人力所不能触及或是危险的工作环境中。因而机器人的机械系统的设计和研究对于机器人的运用发展具有重要的意义。本文根据机器人的机械系统的相关知识出发,对常见的机器人设计的模型进行解析,探讨机器人机械系统并行设计的模式特点,简要分析机器人机械系统并行设计的模型的优势所在。以期提高机器人设计的水平,扩大机器人的使用领域,解放劳动力。
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