关键词：电动汽车;再生制动;复合制动;双电动机四驱;道路识别;模糊控制;能量回收
摘 要：为了充分利用路面附着条件分配再生制动力，提高制动能量回收率，根据双电动机四驱结构电动汽车复合制动系统的特点，对其制动能量回收控制策略进行了研究．分析了驱动轮与地面附着特性，设计了道路识别器来计算每个轮胎与当前路面之间的峰值附着系数，并使用模糊控制策略确定每个车轮与8种道路的滑移率和附着利用率的相似输入．根据双电动机外部特性的制动力分配关系，提出了使更多制动能量回馈给电池的策略．结果表明:制动强度为0.3时，能量回收率为65.55%，具有较高的回收效率．
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