关键词：多轴转向;;重型汽车;;操纵稳定性;;转向机构;;优化
摘 要：操纵稳定性作为评价汽车的一项重要指标，不仅影响驾驶员操控汽车的难易程度，而且也决定了汽车行驶过程中的安全性能。在工程建设任务日益繁重的今天，对多轴重型汽车操纵稳定性的研究已成为主流趋势。 本文在查阅大量文献基础上，总结归纳了国内外专家学者对重型汽车操纵稳定性的研究概况，明确了操纵稳定性的评价方法，为后续地研究理清了思路。此外，分别介绍了双轴汽车的转向原理及多轴转向汽车的转向原理。利用拉格朗日方程推导了多轴转向汽车线性三自由度操纵模型，为接下来整车模型的建立和仿真实验提供了理论基础。 本文着重介绍了某五轴双前轴转向重型汽车的建模过程。应用虚拟样机技术，在ADAMS/Car中建立整车多...