关键词：输电线路;清障装置;结构设计
摘 要：以输电线路巡线清障装置为研究对象,采用了线上双轮支撑同侧结构设计,以人工可操控的圆形锯盘清理障碍物。给出了该装置在驱动机构和清障机构方面的硬件设计概况,并给出了清障车驱动机构电路结构和辅助轮驱动驱动电路,以及电机选型等细节。研究结论可为类似装置的设计提供参考。
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