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开放性数控系统EMC2的I/O控制的研究
作者:史步海;戴敏 作者单位:华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州510641 加工时间:2014-04-15 信息来源:《机床与液压》
关键词:数控系统;EMC2平台;RCS通信;硬件抽象层;I/O控制
摘 要:重点分析EMC2平台整体架构及各功能模块之间的通信机制与硬件驱动的基本原理,对EMC2的I/O控制原理进行深入的研究并给出了开发实例.开发的平台在实际项目中运行良好.研究结果为用户提供了一种深入了解EMC2的方法,尤其是在扩展自定义的数字I/O上,进而为用户提供一种开发数控系统软件平台的新思路.
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