关键词：驱动防滑;;四轮驱动;;混合动力汽车;;滑模变结构控制;;模糊控制
摘 要：汽车驱动防滑控制系统(Acceleration Slip Regulation,简称ASR)能够防止驱动轮过度滑转,减少轮胎磨损,提高汽车侧向行驶稳定性和动力性。相对于传统四轮驱动燃油汽车,本文以具有发动机、ISG电机及轮毂电机多个动力源的四轮驱动混合动力汽车为研究对象,其驱动特性发生了较大变化,各动力源转矩协调控制方式有所不同,因此有必要进一步研究该四轮驱动混合动力汽车的驱动防滑控制策略。本文以“建立模型—制定控制策略—仿真验证—快速控制原型”的思路,对四轮驱动混合动力汽车各个驱动轮的滑转现象进行研究,制定了适合该混合动力汽车的ASR控制策略,进行了离线仿真分析,并基于dSPACE实时仿真系...