关键词：机械化快速安装;液压支架;多功能机械手;支架调向;rapid mechanized installation;hydraulic powered support;multifunctional manipulator;easy directional adjustment
摘 要：为了解决综采工作面倾角大、顶板破碎、底板软、淋水大等问题,缓解采掘接续紧张,文章研究了综采工作面设备机械化安装技术,利用多功能机械手使液压支架调向容易,保证液压支架平稳运输,加快工作面的安装速度,提高安装质量,减少作业人员,降低劳动强度和安装成本.