关键词：重型汽车;;防侧翻控制;;差动制动;;虚拟样机模型;;动态载荷转移率LTR
摘 要：随着高速公路网络的建设和重型汽车保有量的增加,重型汽车的侧翻交通事故也不断增加,因此进行重型汽车防侧翻控制的研究,具有重要的理论意义和工程价值。然而,我国在重型汽车侧翻形成机理和侧翻控制方法领域的研究尚处于起步阶段,研究多是基于多自由度线性汽车模型,不能全面反映车辆各向运动的耦合作用和悬架非线性特性。本文以某国产三轴重型汽车为研究对象,基于Matlab建立了四自由度集中参数模型,设计了以汽车动态载荷转移率LTR为控制目标的差动制动控制策略。基于ADAMS建立了整车非线性虚拟样机模型,考虑了轮胎、减振器的非线性特性。通过两种模型的典型工况仿真对比,验证了模型的一致性和有效性。以四自由度汽车模型作...