关键词：液料装卸;自动卸车装置;液压驱动式软管;并联机构;联合仿真
摘 要：石油化工液料装卸设备的装卸效率和使用性能随着石油化工企业规模的日益壮大逐渐受到重视。目前,多数企业仍沿用传统的纯人工操作装卸车专用设备(软管和鹤管),存在着装卸设备与卸料口对位不准确、工人劳动强度大、效率低等弊病。为改善这一现状,本文提出将六自由度并联机构技术引用到液料装卸设备自动化改造中,旨在研发用于汽车运输方式下的新型液料自动卸车装置。本文重点对液料自动卸车装置的机械系统进行研究、设计和优化,设计了液压驱动式软管接头机构和满足大范围任务工作空间的并联机构,搭建了装置的联合仿真试验平台,验证了设计方案的可行性。首先,明确了液料自动卸车装置的功能需求,确定关键技术指标,分析了软管接头与槽车卸料...
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