关键词：气动;机械臂;谐响应分析;ANSYS
摘 要：对FMS中的四自由度搬运机械臂进行结构设计,为了更好的减少机械在使用中产生的磨损、减小变形,利用ANSYS 14.0重新设计了支撑座结构,有效的减小摩擦面积、提高表面接触强度,并结合该软件对其进行谐响应分析,明确应力和变形最大处,为机械臂的进一步使用做好基础。
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