关键词：电动汽车;;自适应;;观测器
摘 要：为提高电动汽车驱动系统抗干扰能力和控制性能,降低制造和运行成本,提出一种自适应滑模速度观测器。利用基于异步电机模型的滑模状态观测器得到的观测电流与实际电流误差构成滑模面。通过Lyapunov理论推导出转速的自适应收敛律,确保辨识电机转速稳定。最后,基于异步电机和电池组的电动汽车驱动实验结果表明,转速观测器能够准确地辨识转速,控制系统具有良好的调速性能。