关键词：嵌入式;;伺服控制;;图像处理;;Linux系统
摘 要：伺服电机的调速控制和信息反馈是当前控制系统中最主要的研究内容之一。根据实验室项目的需要,以STM32F103为下位机核心控制器,设计了基于Qt的伺服电机控制系统。上位机设计了在Windows和Linux两种平台下工作的模式,可以在PC机上和手持式Linux系统中运行,节约成本;同时也为后续远程网络控制提供了参考依据。
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