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基于DSP和FPGA的电液伺服控制器的设计

作者：杨韧；任德志；徐莉萍作者单位：河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003 加工时间：2014-02-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：电液伺服控制器；DSP；FPGA
摘要：在分析液压伺服系统特点的基础上,设计了以TI公司的DSP芯片TMS320F2812PGFA作为主控制芯片、采用FPGA进行逻辑时序控制的电液伺服控制器.介绍了该伺服控制器的硬件组成和软件结构,并通过实验验证了控制器具有良好的稳态精度和动态特性.

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