关键词：智能机械手臂;OpenCV视觉库;嵌入式系统;机器人控制
摘 要：在机器人技术快速发展与持续完善的大环境下,工业机械手臂被广泛运用于工业领域中,其发展与应用意义重大。该论文采用TQ210开发板作为系统的主控模块,通过移植OpenCV视觉库到主控板,实现智能机械手臂的构建。在满足一定环境的要求下,它可以完全智能地抓取限定工作台面的物体。同时,它也可通过实时抓帧,测量周围物体的坐标位置,调整自身参数,实现其适应、交互的智能特性。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取