关键词：模块化航天器;;在轨模块更换;;质量特性辨识;;分散协同控制
摘 要：大型模块化航天器可通过在轨模块更换技术替换故障及过时模块,延长航天器寿命。模块更换后,航天器质量特性发生变化,而高精度轨道和姿态控制要求准确的航天器质量特性参数作为已知输入。针对此问题,提出了基于参数解耦和分散协同控制技术的在轨辨识方法。所提方法能够快速辨识出具备多套姿态控制模块的大型复合航天器的质量特性参数,辨识精度高,满足实时在轨辨识要求。
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