关键词：铁轨清洁;;机器人;;变形与分离
摘 要：当今随着高铁和动车速度的提升,列车及乘客面临的风险也越来越大,由于铁路两旁垃圾、铁路异物入侵等事件对火车运行造成的损失越来越严重,目前主要依靠人工进行清理铁轨垃圾,费时费力。本文通过研制了一种可变形与分离式铁路轨道清洁机器人,实现对铁轨上垃圾的清理和清洁功能,并且具备变形功能,当列车临近时,可实现变形并离开铁轨,实现对列车的躲避功能。
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