关键词：离线编程;联动仿真;虚拟调试;汽车制造业;白车身;智能化;二次开发
摘 要：文章通过介绍汽车制造业白车身生产线机器人离线编程、联动仿真及虚拟调试技术的应用现状来探究其应用优势。以高密度机器人补焊工位为例，对比人工示教、离线编程、联动仿真及虚拟调试四种技术方案在离线、现场调试时间及人工成本投入，发现采用联动仿真或虚拟调试技术，不但节省人力成本，且现场调试时间降幅约60%。文章同时提出了进一步发展虚拟调试技术的想法，认为自动路径规划、敏捷建模以及增强虚拟现实融合的虚拟调试技术是发展趋势。
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