关键词：机器人;;滚边;;弯曲;;缺陷分析
摘 要：机器人滚边技术是白车身焊接技术的重要组成部分,其滚边质量直接影响到整车的密封性能和外观质量。论述了机器人滚边系统中,影响包边质量的尺寸和表面质量2种主要缺陷形式及成因。结合现生产车型开启件在制造过程中出现的机器人滚边缺陷,针对影响尖角上翘的外板翻边长度、翻边内侧圆角、弯曲角度等进行了重点论述,并对波浪起皱、包边失效、外观质量缺陷进行了系统分析,提出了可行性解决措施,有效地提高了机器人滚边质量。