关键词：猕猴桃采摘;移动平台;结构设计;运动学仿真
摘 要：鉴于猕猴桃集中采摘季节需要投入大量的人力物力,对高效率的猕猴桃采摘机器人的研究有着重要的意义。针对猕猴桃的种植方式及环境因素,文章采用四轮独立控制进行转向,液压缸直接控制升降对猕猴桃采摘机器人移动平台进行了设计。应用ADAMS软件对设计完成的移动平台进行了运动学仿真,结果表明设计完成的移动平台结构无论在空载还是满载情况下均能够满足平动及转动工作状态下的可靠性和平稳性要求。
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