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模糊神经网络在数控全闭环系统位置控制上的应用
作者:殷悦;屈百达 作者单位:江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡214122 加工时间:2014-03-15 信息来源:《机床与液压》
关键词:数控全闭环系统;模糊神经网络;摩擦补偿;位置控制
摘 要:在数控全闭环系统中,采用带摩擦补偿与积分环节的模糊神经网络复合控制器作为位置控制器,搭建数控全闭环系统仿真模型,对比单纯P调节器、模糊控制器及模糊神经网络控制器的仿真控制效果.结果表明:使用复合控制器的全闭环系统具有良好的动、静态特性,性能优于上述其他控制器.
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