关键词：新能源汽车;轮毂电机;线控转向技术;原地换向
摘 要：随着我国经济的快速发展，老百姓的经济水平不断提高，汽车等各类交通工具在家家户户已随处可见。本文分别从汽车底盘的设计，多种操作模式的建立等方面入手，旨在设计一款以电机驱动的新型能源汽车底盘，可以实现原地换向功能，包括斜方向前行、横向移动、原地中心换向等工作模式。
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