关键词：三轴磁强计；无迹卡尔曼滤波；总量误差；分量误差；重复性；质子磁力仪
摘 要：采用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)磁强计模型参数估计方法,提出对三轴磁强计的总量及分量误差进行校正.采用高精度质子磁力仪提供磁场基准值,借助无磁转台实现磁强计全方位转动,对一款DM-050三轴磁强计进行了参数估计,并将参数估计值运用到总量和分量校正.仿真结果表明,参数估计值与磁强计实际参数值一致.校正后,磁强计总量误差从427.9 nT减少到2.06nT;X、Y、Z轴分量误差分别减少到1.84nT、1.96 nT、1.72 nT.而且证明了UKF对磁强计模型参数估计的重复性良好,并研究了噪声幅度大小对UKF的性能影响程度.实验结果表明,磁强计误差从114.94 nT减少到14.47 nT,表明该方法能有效提高磁强计测量精度.