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基于双重扩展卡尔曼滤波汽车防碰撞模型研究
作者:游忍;李绪龙;张嘉明;钱立军; 加工时间:2019-09-23 信息来源:合肥工业大学学报(自然科学版)
关键词:汽车防碰撞;;扇形预警模型;;双重扩展卡尔曼滤波;;路面附着系数;;动力学模型;;联合仿真
摘 要:针对现有的汽车防碰撞高速扇形预警模型,文章提出了基于双重扩展卡尔曼滤波的高速扇形预警模型。根据双重扩展卡尔曼滤波原理,将车辆状态和路面附着系数估算过程形成闭环控制,实现了对车辆状态和路面附着系数的准确估算;建立汽车的四自由度动力学模型和魔术轮胎模型,结合Carsim和Matlab/Simulink软件进行联合仿真。仿真实验结果表明,该模型能够实时监测路面附着系数,正常预警。
内 容:原文可通过湖北省科技信息共享服务平台(http://www.hbstl.org.cn)获取
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