关键词：经编机；高速电子横移；加速度曲线；控制模型；动态响应
摘 要：选用无停留修正梯形加速度曲线作为高速经编机电子横移的控制模型,在KS4高速经编机上进行不同条件下带梳栉实验,对比分析高速运动中梳栉驱动系统的实时动态响应特性曲线发现,选择该运动曲线作为高速经编机电子横移控制模型是合适的,并且具备良好的控制效果.实验结果表明:为有效提高车速,在针前横移区间,电子横移控制采用的横移起始角度要超前于实际机械横移起始角,最大可到5°；而在针背横移区间,电子横移控制采用的横移起始角度要滞后于实际机械横移起始角度,至少为20°；在上述2种情况下,电子横移控制采用的横移结束角均要提前于实际机械横移结束角.