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小型船舶舵鳍液压伺服控制系统的仿真及实验研究

作者：刘旌扬；张裕芳作者单位：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海200240 加工时间：2014-03-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：液压伺服系统；舵机；Bang-bang控制；SimHydraulic仿真
摘要：提出用换向阀控制开式液压系统的船舶小型舵机伺服系统,采用Bang-bang控制方法进行控制器设计.利用MATLAB的SimHydraulic物理仿真模块,建立了这一系统的仿真模型,通过闭环仿真调整得到控制器参数,并通过实验进行了验证.仿真和实验表明这一舵机伺服系统的性能满足要求.

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