关键词：变体飞行器；线性变参数系统；平滑切换；平均驻留时间；多 Lyapunov 函数
摘 要：针对一类翼展可变飞行器的控制问题，提出了一种连续平滑切换线性变参数(linear parameter varying, LPV)控制器的设计方法。将变体飞行器建模成以翼展变形率为时变参数的 LPV 系统，通过对时变参数进行具有重叠特性的区间划分，设计平滑切换控制器。结合参数依赖的多李雅普诺夫函数和平均驻留时间方法，给出了保证切换 LPV 系统指数稳定的充分条件。由于考虑了时变参数的渐变特性，使得系统的切换律没有平均驻留时间的限制，降低了结论的保守性。仿真结果表明，运用所设计的控制器，当翼展连续变化时，变体飞行器状态稳定且切换过程平滑，控制性能良好。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取