消费级无人机与传统的航模玩具在许多方面有着类似的特性，是否配备自动驾驶以及是否具备智能自主性是区分两者的主要因素，也正是随着开源自动驾驶仪这一核心技术的飞速发展和应用，让消费级无人机产品迅速走向了大众，打开了人们观察世界的新视角， 而大疆近期发布了新品Mavic，将无人机推向了小型化市场。

一、大疆发布小型无人机MAVIC ................. 4

1.1 小型机的尺寸和大型机的续航........ 4

1.2 标配三轴云台 ................................. 5

1.3 首次推出FPV 功能 ........................ 5

1.4 传统技术继续加强 .......................... 6

二、无人机航拍技术分解 .............................. 9

1.1 成像及图像处理技术分解 ............... 9

1.2 机载平台稳定技术 ........................ 13

二、精准悬停定位是航拍基本能力 ............. 17

2.1 “GPS+光流”标配技术已经普及 .. 17

2.2 实测性能差距影响用户体验 ......... 19

三、灵活稳健云台是航拍核心 .................... 21

3.1 云台技术简介 ............................... 21

3.2 云台对于航拍的重要性 ................ 22

3.3 云台应用的分水岭 ........................ 23

四、小型自拍无人机走向何方 .................... 24

4. 1 大疆将在中小型机市场继续领先 . 24

4.2 纯小型机功能缺失难以弥补 ......... 24

4.3 中小型航拍机站稳脚跟 ................ 24

4.4 竞争者或迎来机会 ........................ 25

五、投资机会与风险提示 ............................ 25