关键词：纯电动车;;整车控制策略;;故障诊断
摘 要：随着人们生活水平的不断提高,汽车对老百姓来说,早已不再是改革开发初可望不可即的奢侈品。汽车已经成为男女老少出门常见的交通工具。但是随着汽车保有量的不断增加,日益拥堵的交通、严重的尾气排放、不可再生能源的日渐枯竭也给人类逐一敲响了警钟,面对这种困境,新能源汽车似乎成为解决这种困境有效方式之一。而且这些年来国家也开始大力地引导鼓励新能源汽车产业的发展。整车控制器作为汽车的核心控制单元,为汽车的安全驱动提供保障。本文的研究对象为某款小型低速电动车,其整车控制单元主要分为驱动控制策略和故障处理策略。本文的整车驱动控制策略主要分为三个部分:整车逻辑模型、加速踏板模型和制动能量模型。整车逻辑模型主要负责从钥匙门开启到车辆正常运行的过程的逻辑控制。加速踏板模型主要是通过油门踏板的开度了解驾驶员的操作意图,输出电机的需求转矩。制动能量回馈模型在满足电机制动启动条件下对制动能量进行回收,以达到提高能量利用率,延长续航里程的目的。本文在MATLAB上模拟钥匙门信号、档位信号、油门踏板信号、电机转速等信号对整车的驱动控制逻辑进行仿真验证,软件仿真结果符合编程逻辑。对整车控制故障等级进行了划分,简述了CAN通讯故障,分别搭建了温度和电压故障管理模型。通过NTC AVX_4400热敏电阻,将温度和采集到的AD值进行一一对应,通过实验设置了降功率的温度范围和停机温度点。对运行态电压设置了极值点和降功率电压范围。最后依托实验室现有条件,搭建硬件测试平台进行台架实验,在逻辑控制模块中进行了档位测试、速度测试、停机报警测试,测试结果与仿真结果一致。对于制动能量回收模块,我们利用电力测功机测试了其在1000rpm至5000rpm的不同转速间的负载转矩和直线电流。实验数据表明直线电流随着转速的增加而平缓的增大。充电电流平稳,制动力平稳,达到预期效果。
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