关键词：汽车起重机;;电液控制;;CAN总线
摘 要：汽车起重机是一种重要的工程机械设备,正向大吨位及智能化方向发展,其电气控制系统越来越复杂。针对汽车起重机控制系统的稳定性及微动性、安全性、监控与故障诊断困难问题,本文以QY130E汽车起重机为例研究电气系统设计及控制的实现问题。论文采用电液控制系统设计方法,对整车控制系统进行了需求分析,硬件选型与整车控制系统构架的搭建,实现和完成了130吨汽车起重机的控制系统设计。论文采用软件控制模块实现对基本动作的闭环控制,解决了控制系统的稳定性及微动性问题。利用力矩限制器实现了外部线路的硬保护,以及通过软件程序进行安全逻辑判断,及时对控制器的输出进行切断保护等软保护,解决了系统的安全性问题。通过对实际控制...