关键词：电动助力转向;;PID控制;;CAN;;MC9S12DP256
摘 要：分析了电动助力转向系统(EPS)的工作原理和数学模型,建立了直线型EPS助力特性曲线和增量式闭环PID控制策略。以MC9S12DP256单片机为核心,设计了控制器电源电路,信号处理电路、CAN通信电路、时钟电路,并给出了软件设计流程。本设计利用MC9S12DP256丰富的内部资源,引入了CAN技术,简化了硬件电路,降低了电路之间的干扰,提高了控制系统的可靠性。