关键词：半挂汽车;;TTR预警;;主动防侧倾杆;;线性二次型;;防侧翻控制
摘 要：随着物流行业和高速公路的快速发展,半挂汽车以其运载量大、相对运输成本低等优点逐渐成为了公路运输的主要车型之一。但是由于半挂汽车质心位置较高、轮距相对于车身过窄等一系列特点,使其侧倾稳定性较差,极易发生侧翻危险,因此,如何及时告知驾驶员车辆的侧翻危险状态并对车辆的危险状况进行适时的控制,成为解决半挂汽车侧翻的有效途径。针对半挂汽车的侧翻稳定性问题,本文主要进行了以下几个方面的研究:首先,本文在阅读大量国内外文献的基础上对半挂汽车的侧翻稳定性机理以及影响侧翻稳定性的因素进行了分析,确定了提高半挂汽车侧倾稳定性的方法:一方面利用侧翻预警技术对驾驶员的危险驾驶行为进行提醒,以期通过驾驶员的操作来阻止侧...