关键词：电动汽车;;电液复合制动;;横摆控制;;制动力分配策略;;压力调节
摘 要：环境污染与能源危机推动了电动汽车迅速的发展和深入的研究。相比传统汽车的制动系统,电动汽车再生制动系统可以延长电动汽车的行驶里程,而基于EHB的电液复合制动系统具有制动能量回收效率高、制动力实时可控、良好的制动效能、制动感觉一致性好等特点。复合制动中两种制动力的协调控制是实现电动汽车良好制动效能、制动稳定性和较高能量回收效率的关键。本文针对基于EHB的电液复合制动系统的前驱纯电动汽车进行了转弯稳定性控制研究,主要工作如下:1)转弯制动工况下的整车动力学建模选用carsim软件建立整车模型,通过simulink建立基于轮胎载荷和路面附着系数的Magic公式作为轮胎模型,建立永磁无刷电机模型,采用基...