关键词：电子机械制动;制动防抱死;控制策略;滑移率;仿真
摘 要：电子机械制动是车辆制动方面的新一代革命性产品,其凭借自身极短的制动执行器作用时间,大大提高了车辆的制动效能。制动防抱死(ABS)是车辆制动的最基本安全装置。本文汇总了各控制策略的优缺点,分析了各控制算法的核心技术,对后续学者梳理技术路线和优化控制方法提供了帮助。随着电子机械制动市场化的不断深入,基于电子机械制动的ABS模块研制具有十分重大的意义。
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