关键词：汽车制造;;焊接机器人;;控制系统
摘 要：随着技术的突破,科技的发展,焊接机器人技术已经得到了质的发展,由于其自身的高效、高质、稳定等特质,现阶段焊接机器人已经在汽车制造领域得到广泛应用。而焊接机器人的焊接比率也成为判断汽车制造是否高质的重要参考依据,在焊接机器人的推广应用中,其与汽车行业有了深度的接触,为了让焊接机器人技术得到进一步突破,促进汽车行业的进一步发展,我们就需要对现有的焊接机器人的核心模块进行研究。笔者根据相关文献,以焊接机器人的发展历程为切入点,对其控制系统进行研究分析。
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