关键词：运载车;全方位运动;平面调平;运动控制系统
摘 要：随着人类社会的不断发展,世界对能源的需求量越来越大。与此同时,煤、石油、天然气等传统的不可再生的化石能源的可用量却在日益减少。一方面,传统能源在不断减少,不能满足人类的可持续发展要求,另一方面,传统能源在为人类提供能量的同时,也带来了一系列的环境问题。因此开发新能源成为人类面临的重大问题。新能源中核聚变能具有安全、清洁及可持续利用的优势,对其的研究得到各国的重视。国际热核聚变实验堆(ITER)是以磁约束的方式实现受控核聚变的反应堆。其中实现核聚变磁约束的装置称作托卡马克装置。本文就托卡马克装置第一壁的检测任务要求,对其腔内作业机械臂运载车系统展开研究,主要包括以下内容。首先本文对机械臂运载车全...
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