关键词：发动机转矩估计；功率分流；模式切换；协调控制
摘 要：为对带双行星排复合功率分流的混合动力轿车驱动模式切换过程中的转矩进行协调控制,采用基于转矩解耦的控制方法来求解不同切换阶段动力源的目标转矩。在此基础上,针对切换过程中输出端转矩波动和发动机实际转矩难以精确确定等问题,提出了基于发动机转矩估计和电机转矩补偿的模式切换协调控制策略,并在Matlab/Simulink软件平台下进行仿真验证。结果表明,该协调控制策略能有效降低切换过程中输出端的转矩波动和整车的冲击度。