关键词：重载;工程机械;牵引力;控制
摘 要：为了进一步研究重载工程机械运转特性,通过将柔性工作表面特征和前后桥转矩分配装置引入,建立四驱重载工程机械数学模型,得到一种基于发动机油门与前后桥转矩分配装置控制的四驱重载工程机械牵引力综合控制策略。研究结果表明,通过降低油门位置可以明显消除重载机械在柔性工作表面行驶过程中驱动轮过度滑转现象,使轮速维持在目标车速附近;系统中引入牵引力控制后可以很好抑制轮速在时间范围内变化波动性及过度滑转现象,将驱动轮速控制在目标车速范围内;系统中引入牵引力控制后明显消除了前后桥驱动轮转速差异,前后桥驱动力分配趋于合理。
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