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柱塞缸电液伺服系统性能分析与控制策略研究

作者：胡永涛；曹跃进作者单位：西安工程大学电子信息学院,陕西西安710048 加工时间：2014-04-15 信息来源：《机床与液压》

关键词：柱塞缸；电液伺服系统；模型参考自适应控制
摘要：以30MVA钛渣电弧炉电极控制系统的液压动力元件柱塞缸为例,给出其位移、速度及力与控制信号之间的关系,并分析柱塞缸伺服系统的动特性.采用基于状态变量的模型参考自适应控制方法并利用Lyapunov稳定性理论寻求自适应律,使系统状态收敛,改善了系统控制特性,并获得了较好的控制效果.

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