关键词：浮式钻井平台；钻柱；主动式升沉补偿；电液比例方向阀；变量泵
摘 要：针对海浪升沉运动对钻柱和钻压的影响,设计了一种海洋浮式钻井平台主动式钻柱升沉补偿装置,其以电液比例方向阀和变量泵为控制对象,实现了对液压缸活塞运动的实时控制,进而对海浪升沉造成的钻柱运动进行补偿.建立了主动式钻柱升沉补偿装置系统的数学模型,设计、搭建升沉补偿实验台实现了升沉运动和动态负载的实验模拟,并进行了阀控和泵控加周控的主动升沉补偿实验.结果表明:主动阀控方案具有较好的补偿效果,但消耗能量较大；泵控加阀控方案能耗较低,但控制策略要求较高,补偿效果稍差.