关键词：轮毂电机;;牵引力控制;;转矩分配;;路面附着估算
摘 要：轮毂电机直接驱动电动汽车具有质量轻，近似于零排放，易于实现智能化控制，可实现能源利用多元化和高效化，噪声小等多种优势。当今在国内以及国外针对于轮毂电机驱动汽车底盘技术的研究主要集中在电机设计以及悬架设计上。与此同时，在制动防抱死以及牵引力控制、车辆平顺性、动态稳定性控制等方面也有很多学者涉足，本文依托一汽技术中心某款电动轮独立驱动电动汽车关键技术研究项目，重点研究其牵引力控制技术。 本文首先分析了轮毂电机驱动汽车以及其底盘驱动技术国内外发展现状，并针对轮毂电机驱动汽车牵引力控制方面进行重点分析。 针对所研究的具体车型，基于AMESim软件优势，利用该软件进行整车动力学模型的建立，其...