关键词：滤波器；经纱张力控制；剑杆织机；难控度
摘 要：在分析剑杆织机经纱张力控制中噪声源及噪声特性的基础上,提出滤波器的设计思路和原则.针对低通滤波器带来的相位滞后,同时增大广义对象的时间常数问题,定义难控度概念.对比分析引入不同时间常数的低通滤波器对控制器设计的影响,提出剑杆织机经纱张力控制器设计方法.通过MatLab的simulink仿真,验证滤波器分析和设计的有效性,可为实际系统滤波器及控制器分析和设计提供依据.