关键词：自动对接充电;;超声波测距;;六自由度;;智能停车
摘 要：电动汽车以其独特的环保特性和低廉的出行成本等优点近几年深受广大消费者的喜爱。随着我国电动汽车的保有量不断攀升,开发一款安全便捷的电动汽车充电装置成为一种广泛的需求。本课题旨在优化现有电动汽车充电桩的充电方式,设计采用中空的机械臂式结构,将现有电动汽车充电桩的连接电缆部分置入机械臂的中空结构中,在不改变现有充电桩的前提下实现电动汽车充电的自动化,以较为低廉的成本为电动汽车充电提供更加便捷的充电方式。同时,通过在机械控制电路内嵌GPRS等功能,实现智能停车、充电桩预定、在线付费等功能,加快智慧城市建设。
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