关键词：拖拉机 无级变速箱 点位控制 模糊推理 速比控制
摘 要：为了满足拖拉机各种作业工况下的行驶速度及动力需求，对拖拉机液压机械无级变速箱的控制与交互系统进行了研究。首先，针对自主研发的某新型液压机械无级变速箱，简要阐述了其液压功率分流机构与无级调速原理，明确了被控对象与控制量。而后，对变速箱的无级调速与负载自适应控制进行了研究，一方面，提出了变速箱速比的点位控制方法，将变速箱速比在全程范围内划分为96帧，作出每一帧与变量泵励磁电压、变量泵流量方向电磁阀、离合器电磁阀的动作关联查询表，通过程序指针的顺序移动实现无级调速与段位切换；另一方面，基于发动机功率控制的要求，提出了一种负载自适应速比调整策略，给出了相应的模糊控制表，并分析了该算法在不同段位区间内的...
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