关键词：线控转向系统;;转向传动比;;主动转向控制;;自适应模糊PI控制;;操纵稳定性;;驾驶模拟器
摘 要：汽车线控转向系统能够根据车辆行驶状态进行转向系统变传动比控制和主动转向控制，提高汽车的操纵稳定性，对汽车主动安全控制具有重要意义。论文进行了线控转向汽车变传动比控制和主动转向控制研究。本文依托国家自然科学基金青年基金资助项目（51305190）展开研究。 首先，对线控转向系统的各个组成部分及其工作原理做了详细的分析，在此基础上确定出各主要组成部分的微分方程。在Matlab软件的Simulink模块中搭建线控转向系统模型，并将其嵌入到CarSim整车模型中，建立线控转向汽车模型。 其次，根据线控转向的特点，提出可变转向角传动比的概念。研究出两种可变传动比的确定方法，针对不同的方法对横...