关键词：混合现实技术;双目摄像头;遥操作;机械臂;MR
摘 要：本文旨在利用混合现实技术提升遥操作机械臂系统的操作准确性和效率，以满足现代工业的数字化和智能化需求。首先，对传统遥操作方法的局限性进行深入分析，阐述了混合现实技术在遥操作机械臂系统中的应用前景。其次，介绍了混合现实技术的原理和优势，着重说明了其如何提供直观、沉浸式的操作体验，并结合实时传感器数据和虚拟指导信息来提升操作水平。此外，本文对国内外遥操作机械臂和混合现实技术研究现状及其结合应用情况进行了系统综述，探讨了混合现实技术在遥操作机械臂系统中的应用模式和实现方法。研究内容主要包括实时重建与呈现三维环境、高精度遥操作机械臂控制策略、混合现实与遥操作机械臂交互设计三部分，具体涵盖了利用深度摄像头进行三维环境建模、将其与虚拟信息融合并呈现在混合现实设备中、机械臂预测和自适应控制策略的研究以及直观交互界面设计等方面。本研究响应国家政策，关注混合现实技术在工业领域的应用，对于提高工业自动化和智能化水平具有重要的理论和实践意义。
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