关键词：自动化立体仓库;;遗传算法;;路径优化;;MATLAB
摘 要：自动化立体仓库作为现代物流系统中的重要组成部分,如今已广泛应用于工业生产、物流、商品制造和军事应用等领域。我国2016年提出了“中国制造2025”战略规划,旨在提高我国制造业的整体实力,提升企业核心竞争力,在这种背景下,探索如何解决汽车生产领域零部件运输过程中存在的成本高、效率低等问题,具有重要的现实指导意义。本文以湖北工业大学机电研究设计院2016年的重点研究项目《树脂车间保险杠素材自动输送存储系统的研制》为平台,结合客户方东风日产乘用车公司的项目要求,从企业的实际生产需求出发,设计完成了一套具备自动分类、入库、出库和仓库管理为一体的保险杠自动输送存储设备。首先深入了解了自动化立体仓库目前的研究现状和应用情况,指出了将立体仓库应用在汽车制造业的可行性和必要性,并由此提出了本文的研究内容和和意义。然后结合汽车行业整车制造的生产流程和和工艺要求,对保险杠自动化立体仓库的整体框架及工作流程进行了论述,并对项目所需的相关配套设备做出了合理的设计。其次根据该项目的技术指标,对系统电气控制部分涉及的关键技术进行研究分析,包括硬件设计和软件设计部分,重点介绍了CC-Link总线通信技术、硬件选型、线路设计和PLC软件设计。随后根据系统出库流程建立了堆垛机出库运行路径的数学模型,结合当前主流智能算法的优缺点提出了基于遗传算法和模拟退火算法的混合算法求解堆垛机运行的最短路径,并用MATLAB仿真软件进行验证,证明了该混合算法的优越性。最后结合系统的上线运行情况对设备的功能进行了总结,并综合当下自动化立体仓库技术的整体水平,对系统的进一步优化提出了几点意见。
内 容：原文可通过湖北省科技信息共享服务平台（http://www.hbstl.org.cn)获取