关键词：煤矿；无轨胶轮电动车；再生制动；能量回收
摘 要：以永磁直流电机为研究对象,进行了煤矿井下无轨胶轮电动车驱动与再生制动主回路设计,以二象限型DC-DC直流斩波器为结构,建立了再生制动模型,通过最大回馈功率制动、最大回馈效率制动、恒定力矩制动和恒定回馈电流制动4种再生制动策略的对比分析,得出了一种既能保证最大回收能量,又可保护车载蓄电池的再生制动控制策略-恒定回馈电流制动,为煤矿井下无轨胶轮电动车的高效节能运行提供了依据,具有一定的实用价值.